作者：龙达峰 孙俊丽无陀螺惯性测量fpga可编程片上系统
摘要：根据无陀螺惯性测量原理，提出了一种基于可编程片上系统（SOPC）技术的无陀螺弹载惯性测量系统的硬件解决方案，该系统采用十二加速度传感器配置方案，选用Altera高性能可编程逻辑阵列（FPGA）芯片，利用SOPC技术结合VHDL硬件描述语言，在芯片内部设计了专用的数据处理硬件系统，核心算法由高性能32位嵌入式NiosⅡ处理器完成。试验表明这些方法能有效地提升系统性能，使系统具有高可靠性、微小型化、降低功耗等优点，是一种比较理想的无陀螺弹载惯性导航测量系统的硬件解决方案。
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