作者：王琪 李保平 万中南组合导航快速联邦滤波算法neumann展开式
摘要：通过对传统联邦滤波算法的研究，根据其存在的固有缺陷，提出了一种基于组合导航的快速联邦滤波算法。然后应用矩阵范数理论，推导出了令Neumann展开式收敛的强化条件，并且利用信息分配因子的选取加快了滤波的收敛速度。最后通过与传统联邦滤波算法的仿真对比，验证了本算法的鲁棒性和快速性。
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