作者：李群生 董景新 鲁浩直升机角速度匹配传递对准可观测度
摘要：直升机与固定翼飞机相比，主惯导类型、精度、机翼变化及机动模式均不相同，这些对传递对准的精度产生很大影响，目前对其研究较少。文中基于工程需要，针对直升机主惯导采用捷联惯导的特点，提出了采用角速度匹配传递对准方案，推导了系统的状态方程和量测方程。采用奇异值分解法（SVD）对其进行了可观测性和可观测度分析。数字仿真结果表明角速度匹配直升机机载武器传递对准是较好的一种方案，为该方案的实际应用奠定了一定的理论基础。
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