作者：胡炜薇 秦会斌 胡冀 黄海云航迹关联跟踪传感器网络多目标图模型
摘要：多传感器多目标跟踪系统的关键技术之一是航迹关联，应用于传感器网络时更为复杂。提出结合分类信息的基于图模型航迹关联算法，把目标分类信息和运动学信息相结合来提高关联效果。它利用分类混淆矩阵确定分类结果似然函数，修改基于图模型的航迹关联算法的顶点兼容函数和连线兼容函数。对多传感器网络的多目标跟踪情况仿真．比较仿真结果说明结合分类信息确实提高了关联正确率。
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