作者：赵锋 杨伟 王伟 常楠无人机遗传算法蚁群算法航迹规划
摘要：根据遗传算法与蚁群算法各自的特点。将两者进行有机结合构成GA-ACO（genetic algorithm-ant colony optimization）组合优化算法，并将其应用在航迹规划路径寻优中以获取高质量的飞行航路。首先采用全局搜索能力强的遗传算法进行全局快速搜索，选取遗传算法得到的较优解集合，构成蚁群算法中初始信息素分布．再利用蚁群算法正反馈机制的特点求精确解，该组合优化算法在克服两种算法缺点的同时发挥了各自的优点，达到优势互补。仿真结果表明，与基本蚁群算法相比，GA-ACO在提高效率的同时改善了解的质量，是可行和有效的。
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