作者：黄卫权 刘文佳三轴转台耦合非线性解耦
摘要：以三轴仿真转台为背景，分析了耦合作用的规律以及耦合对系统的影响，推导出三轴转台动力学方程。根据逆系统理论证明了转台的可解耦性，并通过非线性解耦方法对系统进行了解耦设计，仿真结果表明解耦后的系统是完全解耦的，满足转台系统的需要。
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