作者：庞瑞 史忠科倾斜转弯侧滑转弯滑模变结构控制器连续化切换控制
摘要：针对传统的侧滑转弯（STT）控制机动能力相对不高和倾斜转弯（BTT）控制在机动上有一定的时延等缺点，以空射导弹为例，将导弹的飞行过程划分为三个阶段，采用混合BTT／STT逻辑将导引头输出的过载信号转换为攻角、侧滑角和滚转角指令信号．并且分别设计了导弹俯仰一偏航通道和滚转通道滑模变结构控制器，使其能够准确跟踪给定的攻角、侧滑角、滚转角指令。为了减小变结构控制器的抖振影响，采用了将切换控制连续化的方法。最后通过仿真验证混合BTT／STT控制逻辑的可行性和变结构控制器设计的有效性。
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