作者：王刚 刘念涛 刘维龙自适应修正因子鲁棒控制
摘要：针对滑模变结构控制律设计中，由于系统不确定性的复杂．不确定性上限无法获知，文中利用李亚普诺夫函数构造了一个修正因子，在线的对原控制律进行修正，使原控制律对于上限不确定性具有一定的自适应，并有效地克服了抖动，大幅减小了拦截末端所需控制力。
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