作者：郑友胜 王良明火箭控制器非线性微分几何解耦控制
摘要：高速机动的火箭武器具有很强的非线性，传统的小扰动线性化方法不再适用，为了解决这一类问题，文中引入微分几何方法。微分几何方法能实现对火箭飞行时，三通道间强烈耦合的非线性系统的解耦和精确线性化，采用这一方法解决非线性系统的耦合问题，并给出了仿真实例，仿真结果表明了该方法的可行性。
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