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舵机卡死故障的导弹容错控制研究

作者:杜凤怀 王萧 孙虎元容错控制故障诊断制导控制系统

摘要:为了提高导弹控制系统的可靠性,防止由于舵机卡死引起的导弹失控,针对单片舵翼卡死故障提出了一种有效的容错控制方法。首先分析了各舵翼偏转角与控制力矩的关系;研究了卡死舵翼的数量与可进行容错控制的关系;最后,通过解析冗余方法,用正常工作的舵翼补偿卡死舵翼产生的干扰力矩。仿真实验表明了该方法的有效性。

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弹箭与制导学报

《弹箭与制导学报》(CN:61-1234/TJ)是一本有较高学术价值的大型双月刊,自创刊以来,选题新奇而不失报道广度,服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《弹箭与制导学报》办刊宗旨是报道导弹、制导、控制、导航、弹药、火箭、弹道、气动力、模拟及相关技术领域的学术论文,报道该专业领域最新研究动态和科研成果,为该专业领域的科研、生产、教学、部队使用服务。

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