作者：陈永社 石秀华 李世超 赵军荣can总线实时系统串口节点
摘要：随着水下航行器自动化水平的不断提高，数据采集量、分析量急剧增多，这对内测系统的实时性和可靠性提出了更高的要求。针对采用传统一主总线的缺陷，文中提出了一种新的基于CAN总线的水下航行器内测系统．该系统能有效解决传统系统的实时性和可靠性问题。重点阐述了该系统中串口节点的结构和软硬件设计。
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