作者：刘勇志 贾兴亮 刘丙杰组合导航滤波算法性能评估鲁棒性实时性容错能力
摘要：目前组合导航系统滤波算法众多，但是对各种算法的性能评估研究较少。文中提出了滤波算法性能评估算法。首先论述了用于组合导航的主要滤波算法，然后提出滤波算法的性能指标：滤波精度、鲁棒性、实时性以及容错能力，并给出各个指标的定量表达式，最后给出滤波器性能数学模型。通过仿真试验验证了滤波器性能指标的有效性。
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