作者：高延滨 孙华 曾建辉动力调谐陀螺仪数字再平衡回路解耦控制sopc
摘要：根据动力调谐陀螺仪（DTG）再平衡回路工作原理和解耦控制算法，设计了基于FPGA的数字再平衡回路。研究了陀螺仪的耦合情况，利用对角阵解耦法推导出控制、输出解耦阵，建立了数字再平衡回路的数学模型。系统采用SOPC作为控制解算核心，信号器的信号放大解调和力矩器施矩由硬件电路实现，解耦和控制算法由SOPC软件实现。实验表明，应用数字再平衡回路的寻北仪，其寻北精度达到了预期要求，经过转台静态试验。验证了系统设计的正确性。
注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社
