作者：马通 汪立新陀螺漂移人工神经网络递阶遗传算法自适应
摘要：针对惯性导航系统中陀螺仪的随机漂移特性，一般采用神经网络建模来对陀螺性能进行预测。但BP网络在网络结构设计及权值、阈值训练上存在很多不足，应用递阶自适应遗传算法来同步优化网络的结构和权值、阈值，使神经网络得到整体的优化。预测结果表明，这种预测方法对于陀螺漂移建模及稳定性预测是可信的。
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