作者:于宁宇 马红光 马丹临can总线固定优先级调度算法最坏响应时间truetime
摘要:针对CAN总线固定优先级调度设计中存在的问题,在给出了任务模型和相关定义的基础上,首先推导了任务的最坏响应时间.得出了系统可调度的方法;然后,给出了设计固定优先级调度算法的步骤;最后,以某型导弹控制系统为例进行了可调度分析和优先级设计,并用Truetime工具箱进行了仿真,结果显示了该方法的有效性。
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