作者：王宝林 左斌比例导引律变结构制导律运动跟踪平滑导引律模糊滑模控制
摘要：针对目前广泛应用的比例导引律、增广比例导引律、改进增广比例导引律以及运动跟踪滑模导引律（MTSMG）所存在的适应能力较差．可观测性较弱以及视线角速度容易发散等问题．提出了导弹运动跟踪的平滑导引律。该导引律方法结合运动跟踪变结构制导律和模糊控制理论．同时引入边界层技术．消除了导弹视线角增量变化律的抖动现象，且有效地提高了导弹的作战效率，缩短了导弹的拦截时间。通过仿真结果对比验证了该导引律的有效性。
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