作者：张楠 焦国太 张瑞刚 马文忠智能封锁雷被动声定位nrf905无线数据传输单片机
摘要：文中主要介绍了一种构建智能封锁雷定位系统的新方法。该方法采用声学和无线传输相结合的方式测量雷体间距离．由所测距离关系经封锁雷内部处理器进行几何运算来确定各雷体间相对位置关系．加入地磁线作为参考来确定雷体的运动方向。考虑到温度对声波在大气中速度的影响和硬件电路处理信号的延迟，加入了温度补偿修正及硬件电路延迟修正。有效提高了测距的精度；经现场反复验证，该方法确实可行。
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