作者:刘艳芳 孙秀霞 秦硕无人机飞控系统模糊控制pi环节
摘要:由于无人机数学模型中6个气动系数的各个导数是高度和马赫数的一维或二维函数.使用常规飞控系统的无人机控制器结构复杂。控制效果较差。为了解决以上问题,文中提出了基于模糊控制理论的无人机飞控系统设计。并且进行了仿真。仿真结果表明。基于模糊控制理论的无人机飞控系统控制效果优于常规控制器,它也说明模糊理论在无人机飞控系统中有很好的应用前景。
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