作者：何军旗; 万少松; 齐峰遗传算法pid控制器神经网络
摘要：传统的PID控制器在控制系统中应用广泛，它的参数设计是一个广泛研究的课题。基于遗传算法的控制器虽能求取全局解，但是收敛速度慢，而基于神经网络的控制器结构简单、可塑性强，但是容易陷入局部解。文中结合两者优点，提出采用遗传算法的BP神经网络PID参数设计的方法，以达到整体优化的目的。
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