作者:杨向忠; 崔; 安锦文飞行器线性模型提取制导与控制基于模型
摘要:飞行器线性模型是制导与控制系统设计的基础,传统建模方法是利用公式推导,求解力和力矩的导数,确定小扰动方程的系数。文中从工程实际出发,提出了一种基于飞行器非线性模型利用配平系统直接提取飞行器线性模型的新方法。介绍了该方法的原理和实现技术,与传统建模方法大不相同,大大提高了工作效率。
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