作者:贺魁; 张长虹; 李光春惯性平台平台漂移误差自适应ekf算法
摘要:基于惯性平台漂移误差模型是一个复杂的非线性系统,文中引用自适应EKF算法对惯性平台漂移误差模型进行了分析研究,对模型中的某些重要误差参数进行了计算机仿真,并对仿真结果进行了分析。分析表明:该算法寸以很好地实现对平台漂移误差模型参数的辨识。
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