作者:程洪炳; 黄国荣; 宋艳君微机械惯性传感器误差方程对准广义卡尔曼滤波动基座
摘要:主要研究了其在动基座条件下的误差方程,进行了误差方程的分析,并用广义卡尔曼滤波方法进行了动基座条件下MEMS惯性测量组件的对准研究。最后,给出了该对准方法的仿真结果。
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