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基于马尔科夫链预测的多无人机协同搜索控制

作者:郭军; 朱凡; 刘远飞协同搜索控制模型马尔科夫链近视眼

摘要:研究了无人攻击机协同控制在运动目标搜索中的应用问题。首先建立了协同搜索问题的控制模型。然后将目标的运动和接受度图直接结合起来,用时齐马尔科夫链预测运动目标的位置。提出了改进近视眼搜索方式,可以利用实时探测信息不断修正目标位置概率分布。通过仿真,证明了新算法和协同搜索的优势。

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弹箭与制导学报

《弹箭与制导学报》(CN:61-1234/TJ)是一本有较高学术价值的大型双月刊,自创刊以来,选题新奇而不失报道广度,服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《弹箭与制导学报》办刊宗旨是报道导弹、制导、控制、导航、弹药、火箭、弹道、气动力、模拟及相关技术领域的学术论文,报道该专业领域最新研究动态和科研成果,为该专业领域的科研、生产、教学、部队使用服务。

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