作者：李金梁; 黄国荣krein空间增益鲁棒性kalman滤波
摘要：基于Krein空间状态模型，深入分析H—infinity滤波增益，提出了广义滤波增益、增益失调因子等相关概念，并给出了H—infinity滤波器鲁棒性机理及H—infinity滤波器发散原因等相关结论。在此基础上，建立了一套结构化算法，清晰地描述了H—infinity滤波的两个计算回路和两个更新过程。仿真结果证明了相关结论的正确性。
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