作者：李湘清; 孙秀霞; 王栋; 李士波; 刘艳芳递推最小二乘法线性二次型调节器倒立摆
摘要：针对Riccati方程中系数矩阵Q和R的调整需凭经验和多次试凑的不足,采用递推最小二乘法对系数矩阵进行在线调整,使系数矩阵的参数进行在线优化,更好地发挥了LQR控制器的优势。仿真实验结果表明了递推最小二乘法在一级倒立摆LQR控制器参数调整过程中的有效性。
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