作者：温永智; 吴杰; 郑伟参数辨识环境函数矩阵线性化误差
摘要：文中针对SINS误差模型车载验证试验方案研究中遇到的问题,首先深入分析了环境函数矩阵的两种不同类型的求解方法.然后在此基础上提出一种新的环境函数矩阵的求解方法.从理论上和仿真结果上分别说明了新的环境函数矩阵计算方法能有效地降低误差分离模型中的线性化误差.
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