作者:吴荣亮; 李元; 魏星网络化控制系统故障检测网络延时残差
摘要:在网络化控制系统(NCS)中,网络延时是不可避免的,它对控制系统本身带来了负面影响.文中通过对网络化控制系统随机延时的分析,建立了NCS 的数学模型,使用观测器的方法,对网络化系统的控制故障进行了检测,并提供了仿真结果.
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