作者:李铁术; 宋保维模糊控制自适应动力定位
摘要:文中结合简单PID控制器原理简单、易于工程实现和模糊控制不依赖于精确数学模型、抗干扰能力强、鲁棒性好等优点.设计了一种基于简单PID控制的AUV模糊自适应控制系统,它结合了二者的优点,应用于AUV动力定位仿真中有很好的效果。
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