作者：胡明朗; 魏瑞轩扑翼飞行器扑翼飞行控制模型辨识平均理论
摘要：针对扑翼飞行器(FAV)的飞行控制,提出一种基于近似线性化的控制方法。此方法以平均理论(averaging theory)为理论基础,通过系统辨识,用一个辨识得到的线性时不变(LTI)模型近似扑翼飞行器的模型,并在辨识模型的基础上设计扑翼飞行器的控制器。此方法的有效性将通过检验对一个小型扑翼飞行器的辨识结果,以及设计的控制器的控制效果得到证明。
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