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基于最优控制导弹运输发射车主动悬架研究

作者:徐伟国; 毕世华发射冲击激励随机路面激励主动控制最优控制

摘要:针对某导弹运输发射车的四自由度模型,设计了主动悬架控制系统,以满足导弹发射和机动运输状态的整车重要部位处的减振要求。对于发射和机动两种工况,应用最优控制理论设计控制器,并给出了作动器的切换策略。最后对控制系统进行计算机仿真,结果证明比被动悬架有更好的减振性能。

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弹箭与制导学报

《弹箭与制导学报》(CN:61-1234/TJ)是一本有较高学术价值的大型双月刊,自创刊以来,选题新奇而不失报道广度,服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《弹箭与制导学报》办刊宗旨是报道导弹、制导、控制、导航、弹药、火箭、弹道、气动力、模拟及相关技术领域的学术论文,报道该专业领域最新研究动态和科研成果,为该专业领域的科研、生产、教学、部队使用服务。

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