作者：沈明辉; 周伯昭增益调度全局稳定lyapunov稳定线性矩阵不等式
摘要：针对经典增益调度法存在的问题,基于Lyapunov稳定性原理,提出了一全局稳定的状态反馈控制器设计方法,实例仿真计算表明,该方法计算方便,易于实现。文中最后分析了该方法的优缺点,并提出了改进性意见。综合分析表明,该方法具有一定的工程应用价值。
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