作者：鲁艺; 周德云无人机航路规划数学形态学
摘要：提出了一种基于数学形态学的无人机航路规划方法,重点在于解决基于真实地形数据和存在不规则火力威胁区时初始路径规划空间的确定方法。仿真结果表明,该方法生成的初始路径规划空间小,易于实现。
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