作者：宋小娜; 刘晓利电视导引头lqg控制器最优控制
摘要：以现有的TV导引头系统模型为基础,研究了随机干扰作用下的导引头系统的最优控制问题。分析了LQG控制器设计中的关键参数Q、R的选择对控制的影响。通过时域和频域分析,考察了控制系统的稳定性和响应特性,从而设计了LQG控制器。将增加LQG控制器前、后的系统进行仿真比较,结果表明:所设计的LQG控制器在导引头系统稳定性、调节时间和抗干扰性方面都取得了更好的结果。
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