作者:王鑫; 胡昌华; 暴飞虎贝叶斯估计粒子滤波蒙特卡罗方法非线性滤波
摘要:为了在物理条件下对目标进行精确建模,有时需要运用非线性、非高斯系统。序贯蒙特卡罗算法,亦即粒子滤波器,它是最近出现的解决非线性问题的有效算法。文中重点论述了基于贝叶斯原理的序贯蒙特卡罗粒子滤波器,指出其可能存在退化现象,并对消除该缺陷的关键技术进行了分析。
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