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基于贝叶斯原理的粒子滤波算法

作者:王鑫; 胡昌华; 暴飞虎贝叶斯估计粒子滤波蒙特卡罗方法非线性滤波

摘要:为了在物理条件下对目标进行精确建模,有时需要运用非线性、非高斯系统。序贯蒙特卡罗算法,亦即粒子滤波器,它是最近出现的解决非线性问题的有效算法。文中重点论述了基于贝叶斯原理的序贯蒙特卡罗粒子滤波器,指出其可能存在退化现象,并对消除该缺陷的关键技术进行了分析。

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弹箭与制导学报

《弹箭与制导学报》(CN:61-1234/TJ)是一本有较高学术价值的大型双月刊,自创刊以来,选题新奇而不失报道广度,服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《弹箭与制导学报》办刊宗旨是报道导弹、制导、控制、导航、弹药、火箭、弹道、气动力、模拟及相关技术领域的学术论文,报道该专业领域最新研究动态和科研成果,为该专业领域的科研、生产、教学、部队使用服务。

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