作者：李兆强; 周德云无人机轨迹控制自动机动攻击pid控制遗传算法
摘要：针对某型无人机,采用增量式PID控制规律,研究了无人机对地自动攻击的轨迹控制问题。首先,建立了被控对象无人机的数学模型,然后,在研究PID控制规律的基础上,提出了无人机飞行轨迹控制方案和增量式PID算法,并使用遗传算法对PID控制的参数进行优化求解,编制了仿真计算软件并进行了大量的仿真研究,最后对仿真结果进行了分析和比较,给出了相应的结论。
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