作者:邵成; 宋保维; 杜晓旭; 李家旺自主式水下航行器分离模型分离仿真
摘要:文中建立可封闭求解的AUV分离运动方程,给出各种初始参数的计算方法;并基于该方程对某AUV的载荷分离进行仿真试验,仿真结果很好地反映了AUV的载荷分离运动。
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