作者：黄毅; 严卫生; 王勇矢量推进器backstepping方法模型参考自适应控制器
摘要：文中在国内外学者的研究基础上,针对配备了矢量推进器的自主水下航行器,应用Backstepping方法,设计一种模型参考自适应控制器。最后通过仿真实验,证明该控制器具有鲁棒性,在未知因素干扰下,使得自主水下航行器的运动轨迹能达到期望轨迹。
注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社
《弹箭与制导学报》（CN：61-1234/TJ）是一本有较高学术价值的大型双月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《弹箭与制导学报》办刊宗旨是报道导弹、制导、控制、导航、弹药、火箭、弹道、气动力、模拟及相关技术领域的学术论文，报道该专业领域最新研究动态和科研成果，为该专业领域的科研、生产、教学、部队使用服务。
省级期刊
人气 236917 评论 36
人气 152843 评论 33
人气 150246 评论 53
人气 121138 评论 54
