作者:李岁劳; 白亮; 张金红伪卫星捷联惯导系统卡尔曼滤波组合导航
摘要:GPS能够提供全天候的实时高精度定位,但有时GPS系统不能工作,伪卫星的引入可以解决这一问题。文中研究了伪卫星导航原理,分析了伪卫星导航系统存在的问题以及解决方法。研究了SINS/伪卫星组合导航系统,给出了组合导航方案、误差方程和卡尔曼滤波算法,并进行了仿真研究。仿真结果表明.SINS/伪卫星组合导航系统可以有效抑制惯导系统的误差发散。伪卫星在GPS不可用时提供了另一种可行的区域导航定位方案。
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