作者:李爱华; 王新国; 许化龙光纤陀螺随机误差时间序列建模卡尔曼滤波器
摘要:文中研究了如何提高光纤陀螺使用精度的方法。探讨了随机序列的一般模型.对数据的预处理进行了研究、并采用长自回归建模法建立了随机误差模型,该方法的好处是避免了解非线性方程组并且计算速度快。最后通过实验验证了该方法的可行性,滤波结果表明,滤波后随机漂移比滤波前减小了近50%。
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