作者：陈林; 王家兵; 汪卫星dsp姿态参考系统自适应扩展卡尔曼滤渡
摘要：基于TI公司TMS320C5416实现的捷联姿态参考系统，该系统完成在动态环境下载体横滚角、俯仰角的准确输出。文中论述了系统的硬件、软件设计；模块的组成、功能，详细说明了姿态角的计算，初始对准以及采用的稳定、实时、变增益自适应扩展卡尔曼滤波估计算法。
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《弹箭与制导学报》（CN：61-1234/TJ）是一本有较高学术价值的大型双月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《弹箭与制导学报》办刊宗旨是报道导弹、制导、控制、导航、弹药、火箭、弹道、气动力、模拟及相关技术领域的学术论文，报道该专业领域最新研究动态和科研成果，为该专业领域的科研、生产、教学、部队使用服务。
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