作者：程水英; 张剑云递推非线性滤波扩展卡尔曼滤波粒子滤波高斯粒子滤波多普勒目标运动分析
摘要：探讨了目标运动分析中基本的非线性估计问题。介绍了粒子滤波的基本思想和免重采样高斯PF（GPF）算法的基本原理．特别针对空-海单站只测方位-多普勒TMA（BDO-TMA）问题应用GPF和EKF（扩展卡尔曼滤波）进行了对照研究，建立了问题的离散非线性滤波估计模型．设计了典型的应用场景，给出了MonteCarlo仿真运行结果；表明GPF具有更高的估计精度、更好的收敛特性和滤波一致性。
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