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基于H∞滤波的RDSS/INS组合导航研究

作者:张平; 时和平; 董红军北斗导航系统捷联惯导系统组合导航鲁棒滤波

摘要:文中根据H∞鲁棒滤波理论.提出了基于H∞滤波技术的RDSS/SINS位置全组合导航系统,由H∞鲁棒滤波来提高系统的鲁棒性,对提出的全组合系统进行Simulink仿真。仿真结果表明该系统结构简单,状态估计精度高,系统仿真鲁棒性好,便于工程实现。

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弹箭与制导学报

《弹箭与制导学报》(CN:61-1234/TJ)是一本有较高学术价值的大型双月刊,自创刊以来,选题新奇而不失报道广度,服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《弹箭与制导学报》办刊宗旨是报道导弹、制导、控制、导航、弹药、火箭、弹道、气动力、模拟及相关技术领域的学术论文,报道该专业领域最新研究动态和科研成果,为该专业领域的科研、生产、教学、部队使用服务。

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