作者:郭海荣; 马建辉力平衡回路解耦控制自抗扰控制动力调谐陀螺仪
摘要:给出了现有双自由度解耦控制的一般方法.根据自抗扰控制原理,提出了双自由度陀螺解耦控制的自抗扰控制方案(ADRC),给出了分析原理和一定的实现模块,可以看出自抗扰控制(ADRC)比较简单可行。
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