作者:陈玉坤; 司锡才; 李志刚联合卡尔曼滤波多传感器信息融合末制导
摘要:多传感器信息融合技术在目标跟踪领域已经得到了广泛的应用,末制导融合技术是多传感器跟踪系统中的关键技术之一。本文运用联合卡尔曼滤波的先分散处理,再全局融合的思想,对主动雷达、红外传感器的数据融合问题进行了研究。仿真结果和实验表明,利用此方法可使雷达、红外传感器达到较好的数据融合效果。
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