作者：赵霞; 谢栓勤; 王璿; 高社生无陀螺捷联惯导系统加速度计配置角速度解算误差累积
摘要：文中提出了一种新的由九个加速度计组成的无陀螺捷联惯性导航系统(GFSINS)的配置方案,给出了该加速度计配置的角速度解算方法,通过仿真分析了该配置方案的角速度误差累积。
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