作者：王荣颖; 高敬东; 卞鸿巍组合导航联邦滤波容错系统信息补偿
摘要：介绍了联邦滤波容错组合导航系统的基本工作原理,指出隔离无效子系统会造成隔离时刻主滤波器信息融合时系统状态信息的损失,并提出了两种信息补偿方法:状态递推器补偿法和信息重分补偿法。基于INS/GPS/DVS/APS组合导航系统的Monte-Carlo数字仿真结果表明:两种信息补偿方法均可对隔离无效子系统所损失的信息进行有效补偿,改善滤波效果。
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