作者：姚智颖; 刘冬; 刘光斌地形辅助导航unscented变换kalman滤波ekf组合导航惯性导航系统
摘要：将 UKF 应用于 INS/TAN 组合导航系统中,仿真证明,该滤波方法有效地克服了地形的非线性特性和惯导误差对组合导航结果的影响。
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