作者：王润平; 吴梅; 陈澜平流层飞艇动力学模型附加质量反馈线性化解耦
摘要：描述并分析了平流层飞艇的特点.建立了该类飞艇的六自由度数学模型,在此基础上对该模型利用反馈线性化原理进行了处理以达到解耦控制的目的。结合实际数据对飞艇反馈线性化后的模型进行仿真,结果表明,该方法可以对飞艇运动方程进行精确线性化,这为飞艇的控制律设计提供了良好的基础。
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