作者:王涛; 徐德民; 冀伟; 王博地形辅助导航滤波发散卡尔曼滤波
摘要:针对扩展卡尔曼滤波在 Sandia 惯性地形辅助导航(SITAN)系统中的发散问题进行分析,指出关键原因所在,并据此提出采用"冻结"增益矩阵和对增益矩阵加权相结合的扩展卡尔曼滤波方法,对该导航系统进行修正。仿真结果表明,此方法能够有效地抑制发散。
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