作者：王妙; 陈高平自适应卡尔曼滤波器gps
摘要：基于卡尔曼滤波的理论,将GPS定位中的各种误差源在各方向造成的总误差等效为一个当前均值与一个符合一阶马尔可夫过程的有色噪声之和,建立线性卡尔曼滤波摸型。为了避免滤波发散,文中采用一种修正的自适应卡尔曼滤波算法。仿真结果证明:该算法具有稳定好,效率高,精度高的特性,克服了发散的缺点,具有很强的自适应性。
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